太平天国农民起义失败的原因是多方面的，主要包括以下几点：
农民阶级的局限性
农民阶级作为旧生产方式的代表，其政治眼光受到小生产特点的限制，无法克服自身的弱点。他们缺乏先进的思想和战略，无法提出切合实际的革命纲领。
领导集团的腐败与内讧
太平天国领导层在取得一定成绩后，逐渐腐化，争权夺利，内部矛盾严重，导致领导集团分裂，严重削弱了起义队伍的力量。
战略与战术的失误
太平天国在军事战略上存在重大失误，如未能有效巩固根据地、后期战斗力下降等。此外，在对待知识分子政策上也有失误，未能争取到知识分子加入。
中外反动势力的联合绞杀
清朝统治者与封建地主阶级在镇压太平天国上团结一致，并与西方列强联手，共同对太平天国进行镇压。这种中外联合的势力对比悬殊，使得太平天国在战斗中处于不利地位。
政策与实践的脱节
太平天国虽然颁布了《天朝田亩制度》等纲领性文件，但未能满足农民群众获得土地的要求，也未能实行正确的工商政策和管理城市的政策，导致未能得到城乡广大人民群众长久有利的支持和帮助。
经济基础的薄弱
由于长期的战乱和社会动荡，太平天国的经济基础非常薄弱，这不仅影响了他们的军事实力，也限制了他们的社会发展。
社会支持的缺乏
太平天国在一定程度上得到了农民的支持，但由于政策和行为引起了社会的广泛不满，因此他们没有得到广泛的社会支持。
综上所述，太平天国的失败是多种因素共同作用的结果，既有农民阶级自身的局限性，也有领导集团的腐败与内讧，以及战略与战术的失误等。此外，中外反动势力的联合绞杀也是导致其失败的重要原因。
