孔子周游列国的经过大致如下：
起始与早期行程
孔子在鲁定公十四年（公元前496年）因与鲁国王政见不合，开始周游列国。
首先从鲁国曲阜出发，前往卫国帝丘（今河南濮阳附近）。
在卫国，孔子因卫灵公有疑心而离开，前往陈国的宛丘（今河南淮阳县）。
困境与解救
在路过匡地（今河南睢县西）时，孔子被匡人包围，后被卫国贵族宁武子解救。
孔子在郑国与所有学生失散，独自在城门外寻找学生。
继续行程
孔子先后经过曹国（今山东定陶附近）、宋国（今河南商丘）、郑国（今河南新郑县），然后折回陈国。
在陈国，由于政治局势不安，孔子计划返回卫国。
再次困境与返回
在返回卫国的途中，孔子被蒲人包围，经过弟子们的奋力冲杀脱险。
到达卫国后，孔子仍未被卫灵公所重用，于是又想去晋国，但未过黄河即折回，改去陈国。
晚期行程
孔子在蔡国（今河南上蔡县）、叶县（今河南叶县南）返蔡，然后前往楚国（今湖北江陵县东南）。
由于楚昭王不赞成其政治主张，孔子再次返回卫国。
结束与回归
在鲁哀公十一年（公元前484年），弟子冉求在齐鲁之战中立功，孔子被鲁国执政者季桓子召回，结束了长达14年的周游列国生涯。
总结起来，孔子的周游列国之旅从鲁国出发，经过卫国、曹国、宋国、郑国、陈国、蔡国、楚国等地，历经多次困境和返回，最终在弟子冉求的帮助下回到鲁国，结束了他的周游生涯。
