蓝牌和黄牌车辆的主要区别包括：
适用车型不同
蓝牌车通常适用于小型汽车，如轿车、轻型客车、轻便摩托车等，车长小于6米，总质量小于等于5吨。
黄牌车适用于大型汽车、挂车、低速车、教练车、大型客车、货车等，通常车长大于6米，总质量大于等于4.5吨。
驾照要求不同
蓝牌车一般需要C类驾照即可驾驶。
黄牌车需要B类驾照才能合法驾驶。
收费标准不同
在高速公路收费方面，蓝牌车收费相对较低。
黄牌车由于体积和重量较大，收费通常较高。
年检期限不同
蓝牌车一般每两年进行一次年审。
黄牌车通常每个季度进行一次年审。
限行状况不同
蓝牌车在城市中通常可以自由行驶，不需要办理通行证。
黄牌车可能受到限行，需要办理通行证才能进入市区。
营运证办理情况不同
蓝牌车一般不需要办理营运证。
黄牌车如果是从事客运或货运则需要办理相应的营运证。
这些区别反映了不同类型车辆在道路交通中的不同角色和定位，以及它们对道路使用、安全和管理方面的不同要求
