限制性定语从句和非限制性定语从句在英语语法中都是用来修饰名词或代词的从句，但它们在功能、形式和用法上有明显的区别：
功能作用
限制性定语从句：对先行词起限定和说明的作用，不能省略，否则句意不完整。
非限制性定语从句：对先行词进行补充说明，起补充说明的作用，可以被省略，且不影响主句的意义。
形式表现
限制性定语从句：紧跟先行词之后，通常用逗号与主句隔开。
非限制性定语从句：与所修饰成分之间用逗号隔开。
先行词
限制性定语从句：先行词通常为一般名词，且本身不具有特殊性。
非限制性定语从句：先行词可以是专有名词、独一名词或整个主句。
引导词
限制性定语从句：通常由that、which、who、whom、whose等引导词引导，有时也可以由as、when、where、why等引导词引导。
非限制性定语从句：通常由that、which、who、whom、whose等引导词引导，但that不可以用于非限制性定语从句。
关系词替代情况
限制性定语从句：关系代词在作宾语时可以省略。
非限制性定语从句：所有关系词均不可省略。
示例
限制性定语从句：
The book, which I read last week, is really interesting.
The man, who is a doctor, can help you.
非限制性定语从句：
The book, that I read last week, is really interesting.
The man, who is a doctor, can help you.
通过以上分析，我们可以看到限制性定语从句和非限制性定语从句在英语语法中各有其独特的用法和表现形式，理解这些区别有助于更好地掌握英语语法并提高语言运用能力。
