质押和留置的区别主要体现在以下几个方面：
成立条件
质押：依据双方当事人的合意而成立，即质押是当事人之间的约定结果。
留置：依据法律规定直接成立，不需要债务人的意思表示。
占有条件
质押：在设定质权时，质物需要转移给质权人占有，质物与债权之间事先没有占有的关系。
留置：债权人事先已经合法占有债务人的动产，债权与担保物之间存在法律上的牵连关系。
法律关系的客体
质押：标的物包括动产和财产权利。
留置：标的物仅为动产。
权利的实现
质押：当债权已届清偿期而未受清偿时，质权人可以通知出质人后直接处置质物，实现债权，无需给出质人规定清偿债务的期限。
留置：在债权已届清偿期而未受清偿时，留置权人必须给债务人规定一定的期限，并通知债务人在此期限内清偿债务，债务人不清偿时，留置权人方可处置留置物，实现债权。
消灭条件
质押：不因债务人另行提供担保而消灭，质权仍然存在。
留置：在债务人另行提供担保时，留置权被消灭。
总结：
质押和留置虽然都是担保物权，但它们在成立条件、占有条件、法律关系客体、权利实现和消灭条件等方面存在明显的区别。质押是基于当事人合意而成立，以动产或财产权利为标的物；而留置则是基于法律规定成立，以动产为标的物，且留置权的实现需要遵循一定的法律程序。
