人民代表大会制度的组织原则是民主集中制。这一原则强调在民主的基础上进行集中，同时在集中的指导下实行民主，两者相辅相成、内在统一、不可分割。具体来说，这一原则包含以下几个基本原则：
1. 党员个人服从党的组织，少数服从多数，下级组织服从上级组织，全党各个组织和全体党员服从党的全国代表大会和中央委员会。
2. 党的各级领导机关，除它们派出的代表机关和在非党组织中的党组外，都由选举产生。
3. 党的各级委员会向同级的代表大会负责并报告工作。
4. 党的上级组织要经常听取下级组织和党员群众的意见，及时解决他们提出的问题。
5. 党的各级委员会实行集体领导和个人分工负责相结合的制度。
6. 国家行政机关、审判机关、检察机关都由人民代表大会产生，对它负责，受它监督。
这一制度确保了国家机构的产生和运作既体现民主原则，又保证决策的集中和统一。
