“理清”与“厘清”虽然都是中文里的两个常用词，它们在表达的意义上有一定的相似性，但具体用法上还是有所区别的。以下是它们之间的主要区别：
语义不同
厘清：强调的是将事物整理得清楚明了，使其不再混乱无序。它侧重于在混沌状态中寻找秩序，帮助人们开始理出头绪，并强调从混乱中建立起一种有序的结构，使事物变得易于理解和掌握。
理清：更侧重于对已有的秩序进行梳理，使之更加清晰易懂。它强调的是在已有的基础上进行进一步的整理，使之更加完善和清晰。
侧重点不同
厘清：注重在混乱状态中寻找并建立起秩序，通常用于抽象名词，如厘清事实、厘清思路等，这些抽象名词通常涉及到概念、观点或思考过程等方面，需要通过厘清来使其更加明确和准确。
理清：主要用于具体名词，如理清账单、理清书籍等，这些具体事物通常已经有一定的秩序，需要进一步整理和提高清晰度。
用法不同
厘清：一般用作动词，也可以用作名词，但更多时候用作动词，带有文言文色彩，如“厘正”、“厘定”等，支配对象往往是“关系”、“原则”、“任务”等。
理清：既可以做动词也可以做名词，但在大多数情况下是做名词使用，如“理清头绪”、“理清思路”、“整理思路”、“清除障碍”等。
词性不同
厘清：中的“厘”作动词用，有“整理”、“治理”的意思，厘清带有文言文色彩。
理清：中的“理”也有“整理”、“治理”的意思，但更多时候是作为名词使用，强调的是整理的过程和结果。
总结：
厘清：侧重于在混乱中寻找并建立秩序，主要用于抽象名词，强调明确和准确。
理清：侧重于对已有秩序的整理和完善，主要用于具体名词，强调清晰和易懂。
在实际使用中，可以根据具体的语境和需要选择合适的词语来表达不同的意思。例如，在需要明确区分概念或责任时，可以使用“厘清”；在需要整理思路或信息时，可以使用“理清”。
