恐吓罪的立案标准主要依据《中华人民共和国刑法》第二百九十三条的规定，具体包括以下几种情形：
随意殴打他人，造成他人身体伤害或持械随意殴打他人，或其他恶劣情节。
追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，严重影响他人正常工作、生产、生活，或造成他人精神失常、自杀或其他恶劣情节。
强拿硬要或任意损毁、占用公私财物，价值达到二千元以上，或三次以上，或其他严重情节。
在公共场所起哄闹事，造成公共场所秩序严重混乱。
纠集他人多次实施上述行为，严重破坏社会秩序的，处五年以上十年以下有期徒刑，可以并处罚金。
此外，如果恐吓行为情节较轻，未达到刑事处罚标准，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，可能会受到行政处罚，如拘留或罚款。
综上所述，恐吓罪的立案标准主要涉及随意殴打他人、追逐拦截辱骂恐吓他人、强拿硬要或任意损毁占用公私财物以及在公共场所起哄闹事等行为，具体情节的严重程度将决定是否需要承担刑事责任及相应的处罚力度。
