北京皮卡车限行规定如下：
限行时间 ：每天6:00至23:00禁止载货汽车通行，五环路主路禁止核定载质量8吨（含）以上载货汽车通行。
限行区域
五环路（不含）以内道路禁止载货汽车通行，五环路主路禁止核定载质量8吨（含）以上载货汽车通行。
外地车辆需办理进京通行证件，且在6:00至次日0:00禁止进入六环以内。
长安街、人民大会堂周边等主要干道全天24小时禁止载货汽车通行。
排放要求
不达国Ⅰ标准的汽油车和国Ⅲ标准的柴油车（黄标车），全天禁止进入六环路（含）以内道路和远郊区县城关镇主要道路通行。
自2019年11月1日起，全天禁止所有国三排放标准柴油载货汽车进入本市行政区域内道路行驶。
处罚措施
违反限行规定的，处100元罚款，记1分。
其他事项
皮卡车在北京市内被归类为货车，受到严格的规定，包括禁行时间和区域。
购买皮卡的车主无需进行摇号，即可获得北京的蓝牌许可，但需遵守货车管理规则。
建议：
外地车主需特别关注进京通行证件的办理时间和六环内的限行规定，以避免违规。
达到国Ⅰ和国Ⅲ排放标准的柴油车可以进入六环内，但需注意其他限行规定。
驾驶皮卡时，务必关注路面交通标志，确保遵守相关限行措施。
