成立小型劳务公司需要满足以下条件：
注册资本：
不得少于人民币二百万元。
股东出资：
股东出资达到法定资本最低限额。
公司章程：
股东共同制定劳务派遣公司章程。
公司名称：
有公司名称，并建立符合有限责任公司要求的组织机构。
公司住所：
有适合企业经营的固定经营场所和设施。
管理制度：
有符合法律、行政法规规定的劳务派遣管理制度。
行政许可：
经营劳务派遣业务需要向劳动行政部门依法申请行政许可，并依法办理相应的公司登记。
其他条件：
法律、行政法规规定的其他条件。
请注意，以上信息是根据最新的法律法规整理而来，具体要求可能会有所变动，建议在准备注册前咨询当地的市场监督管理局或专业律师获取最新信息
