我国的立法机关主要包括全国人民代表大会和全国人民代表大会常务委员会。全国人民代表大会负责制定和修改刑事、民事、国家机构的和其他的基本法律,而全国人民代表大会常务委员会则负责制定和修改除应由全国人民代表大会制定的法律以外的其他法律,并在全国人民代表大会闭会期间,对全国人民代表大会制定的法律进行部分补充和修改,但不得与该法律的基本原则相抵触。
此外,国务院有权制定行政法规,地方各级人民代表大会及其常务委员会可以制定地方性法规。民族自治地方的人民代表大会可以制定自治法规。
立法机关的主要职能是制定法律,通过法律来组织和调整国家和社会生活的各个方面。