三代以内旁系血亲关系是指 与自己有共同祖先但不同父母的亲属。具体包括以下几类：
兄弟姐妹：
包括同父同母、同父异母或同母异父的兄弟姐妹。
堂兄弟姐妹：
指共有一个祖父母但不同父母的兄弟姐妹。
表兄弟姐妹：
包括姑表兄弟姐妹（即同胞兄妹或姐弟的子女）、姨表兄弟姐妹（即同胞兄妹或姐弟的子女通过母亲的兄弟或姐妹）和舅表兄弟姐妹（即同胞兄妹或姐弟的子女通过母亲的兄弟）。
叔侄、伯侄、姑侄：
指叔叔、伯伯与侄子，姑姑与侄子的关系。
舅甥：
指舅舅与外甥，姨母与外甥女的关系。
总结起来，三代以内旁系血亲主要包括上述的兄弟姐妹、堂兄弟姐妹、表兄弟姐妹以及由这些关系派生的其他亲属关系，如叔侄、伯侄、姑侄、舅甥等。这些亲属关系在血缘上与自己有共同祖先，但并非直系亲属。
