HAL库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层库）和标准库都是用于STM32微控制器开发的软件库，但它们在 开发理念、易用性、功能特性等方面存在一些主要区别：
开发理念
HAL库：强调跨产品线的通用性和可移植性。旨在为不同系列的STM32微控制器提供一致的编程接口，使得开发者在切换不同型号的芯片时，能够更容易地进行代码移植。HAL注重软件的抽象层次，将硬件细节封装在底层，为开发者提供更高层次的抽象函数，从而降低了对硬件的直接操作难度，更适合初学者和快速开发项目。
标准库：相对更接近底层硬件，开发者需要对STM32的寄存器有一定的了解才能更好地使用标准库进行开发。开发方式较为传统，直接操作寄存器来实现对硬件的控制，对于有一定经验的开发者来说，可以更精细地控制硬件资源，实现更高的性能优化。
易用性
HAL库：提供了丰富的示例代码和详细的文档，方便开发者快速上手。函数命名更加直观，易于理解和记忆。支持多种开发环境，如Keil、IAR等，并且与CubeMX图形化配置工具紧密结合，通过图形界面可以快速生成初始化代码，大大提高了开发效率。
标准库：文档相对简洁，对于初学者来说可能需要花费更多的时间去理解和掌握库函数的使用方法。开发过程中需要手动编写大量的初始化代码，相对繁琐，容易出错。
功能特性
HAL库：支持更多的高级功能，如中断管理更加灵活，支持多种中断触发方式。HAL库是ST公司为STM32的MCU最新推出的抽象层嵌入式软件，更方便的实现跨STM32产品的最大可移植性。优势就是不需要开发工程师再关注所用MCU型号，只需要专注所以要的功能软件开发工作。而且是未来主推的方向，正在不断的推出更新。
标准库：相对简单，主要是基于寄存器的操作，开发者需要手动配置寄存器来实现对硬件的控制。标准库是之前使用的库，使用较为传统。
建议
对于初学者或需要快速开发项目，建议优先使用HAL库，因为它提供了更直观的函数命名和更丰富的文档，可以更快地上手和开发。
对于有一定经验的开发者，如果需要更精细地控制硬件资源或实现更高的性能优化，可以使用标准库，因为它允许直接操作寄存器。
对于需要跨型号移植的项目，HAL库是更好的选择，因为它提供了更强的可移植性和一致性。
通过选择合适的库，可以大大提高开发效率和代码的可维护性。
