建筑密度的计算公式为： 建筑密度 = 建筑物的基底面积总和 / 规划建设用地面积 × 100%。
具体计算步骤如下：
1. 确定建筑物的基底面积总和。这包括所有建筑的底层面积以及地上部分的建筑占地面积。
2. 确定规划建设用地面积。这是指项目用地范围内可用于建设的总面积。
3. 将建筑物的基底面积总和除以规划建设用地面积，然后乘以100%，得到建筑密度的百分比值。
例如，如果一块地的面积为10000平方米，其中建筑底层面积为3000平方米，那么该用地的建筑密度为3000平方米 / 10000平方米 = 30%。
需要注意的是，建筑密度一般不会超过40%-50%，因为还需要留出部分面积用作道路、绿化、广场、停车场等。
此外，建筑密度与容积率的计算方式不同。容积率是地上总建筑面积除以可建设用地面积，而建筑密度则关注建筑物的覆盖率，即基底面积总和与规划建设用地面积之比。
