北京有多个免费博物馆，以下是其中一些：
1. 中国国家博物馆
地址：北京市东城区东长安街16号天安门广场东侧
开放时间：9:00-17:00（15:30止票，16:00停止入馆）；周一闭馆
参观提示：每天17:00放票，需要提前预约
2. 首都博物馆
地址：北京市西城区复兴门外大街16号
开放时间：9:00-17:00（16:00停止入馆）；周一闭馆
参观提示：需要提前一周预约，每天接待3000人
3. 中国军事博物馆
地址：北京市海淀区复兴路9号
开放时间：夏季（4月—10月）8:30-17:30；冬季（11月—3月）8:30-17:00
参观提示：凭个人身份证等有效证件在票务窗口领取免费参观门票，周一闭馆
4. 北京鲁迅博物馆
地址：北京市西城区阜成门内大街231号
开放时间：9:00-16:00；周一闭馆
参观提示：可以去陈列馆前台用身份证打印纪念票
5. 中国工艺美术馆
地址：北京市东城区朝阳门内大街145号
开放时间：9:00-16:30；周一闭馆
参观提示：10点有公益讲解
6. 中国美术馆
地址：北京市东城区五四大街2号
开放时间：9:00-17:00；周一闭馆
参观提示：每天10点、14点有免费讲解
7. 中央礼品文物管理中心
地址：北京市东城区东长安街16号
开放时间：9:00-17:00；周一闭馆
参观提示：每天10点、15点有免费讲解
8. 中国海关博物馆
地址：北京市东城区东长安街16号
开放时间：周二至周日9:00-16:30；周一闭馆
参观提示：持有效身份证件安检后进入
9. 北京大运河博物馆
地址：北京市通州区通济路1号
开放时间：周二至周日10:00-20:00；周一闭馆
参观提示：持有效身份证件安检后进入
10. 北京奥运博物馆
地址：北京市朝阳区北四环中路奥林匹克公园内
开放时间：周二至周日9:00-16:30；周一闭馆
参观提示：需提前预约
11. 北京自然博物馆
地址：北京市东城区天桥南大街126号
开放时间：9:00-17:00；周一闭馆
参观提示：需要提前3天预约，工作日会有余票，平时周末很快就没票了
12. 北京服装学院民族服饰博物馆
地址：北京市朝阳区和平里北街29号
开放时间：周二至周日9:00-16:00；周一闭馆
参观提示：免费开放
建议您提前查看各个博物馆的官方网站或相关平台，确认最新的开放时间和预约要求，以便安排合适的参观时间。
