北京有很多适合儿童参观的博物馆，以下是一些推荐：
中国国家博物馆：
这是世界上建筑面积最大的博物馆，收藏了世界顶级的文物和艺术品。展览包括《古代中国》和《复兴之路》，还有不定期的主题展，涵盖历史、文化、科技、人物等多种类型。1.3米及以下的儿童在家长陪伴下无需证件可直接入场参观。
首都博物馆：
全面深入了解北京的窗口，展示了老北京的历史和文化。展览包括瑞犬望春风、北京历史文化展、老北京民俗展等，孩子可以在这里看到京城街道的全景模型、四合院的门楣、大户人家的屋舍布置等。
北京天文馆：
是孩子们学习天文知识的好去处，可以激发孩子对宇宙的好奇心。馆内有A、B两个分馆，拥有4个科普剧场，包括天象厅、宇宙剧场、4D剧场、3D剧场等，设备处于世界领先水平。
中国古动物馆：
展示史前巨兽、远古生物和恐龙等，是小朋友们的终极乐园。馆内设有多个展厅，展示了丰富的古生物化石和模型。
北京自然博物馆：
知识最全面，科普视觉呈现最完善，影像设备最齐全的科技类博物馆。基本陈列以生物进化为主线，设有古爬行动物、古哺乳动物、恐龙公园、无脊椎动物、植物世界、人之由来、神奇的非洲等常设展览。
北京汽车博物馆：
对于喜欢车的男孩子极具吸引力，展示了国内外各大品牌的车型，还有汽车游戏互动装置。
故宫博物院：
作为中国最著名的博物馆之一，是世界文化遗产，收藏了大量的历史文物和艺术品，可以让孩子感受到中国传统文化的魅力。
中国科学技术馆：
适合6岁及以上的孩子，有儿童科学乐园，3-8岁的小朋友也可以参观。主展厅30元/人，未成年人免费。
中国航空博物馆：
中国唯一、亚洲最大、世界前五的航空专业博物馆，展示了从早期军用飞机到现代先进战机的300多架飞机。
军事博物馆：
中国唯一的大型综合性军事历史博物馆，适合军事迷参观。
中国美术馆：
免费入场，正在展出“中国白·德化瓷”艺术展等，可以让孩子在欣赏美术的同时，了解传统艺术的魅力。
中国海关博物馆：
展示了从战国时期到现代的海关文物，内容涵盖历史厅、现代厅和专题厅。
中国邮政邮票博物馆：
适合集邮爱好者，孩子们可以在这里了解邮票的历史和发展。
中国工艺美术馆：
为孩子们营造一个多彩的艺术学习空间。
中国电影博物馆：
激发孩子们的想象力，适合小电影爱好者。
中国考古博物馆：
让孩子们亲手触摸历史，感受中华文明的深厚。
中国园林博物馆：
古色古香的建筑，给孩子们上一堂生动的历史课。
中国消防博物馆：
模拟火灾现场，学习安全知识。
北京公交博物馆：
记录北京公交百年发展，充满京味。
建议根据孩子的兴趣选择合适的博物馆进行参观，提前了解各博物馆的开放时间和门票价格，以便更好地安排行程。
