打豆浆时，黄豆的浸泡时间 至少为6小时，建议为12小时。以下是具体的浸泡方法和建议：
浸泡时间
黄豆需要浸泡至少6小时，以确保充分吸水膨胀。
最佳的浸泡时间为12小时，这样黄豆能完全被磨碎，口感更好，营养损失也更少。
在夏天，由于温度较高，建议将黄豆放入冰箱中浸泡，12小时的效果相当于室温浸泡8小时。
浸泡方法
将黄豆清洗干净后，用冷水浸泡。
可以将黄豆放入锅中，加水煮开后继续煮5分钟，然后倒入清水中揉搓，去除外皮。
其他注意事项
浸泡过程中，黄豆会吸收水分膨胀，变得更加柔软，有利于后续磨浆时破壁更彻底。
热水焯烫黄豆可以激发豆香，但需注意不要使用热水或开水，以免损失营养成分。
通过以上步骤和技巧，可以确保打出的豆浆口感香浓细腻，营养价值高。
