电机的转动惯量可以通过以下公式计算：
对于均匀的刚体
\[ J = 0.5 \times m \times r^2 \]
其中，\（ J \） 表示转动惯量，\（ m \） 表示刚体的总质量，\（ r \） 表示刚体的转动轴到质心的距离。
对于非均匀的刚体
\[ J = \sum_{i=1}^{n} m_i \times r_i^2 \]
其中，\（ J \） 表示转动惯量，\（ m_i \） 表示第 \（ i \） 个质点的质量，\（ r_i \） 表示第 \（ i \） 个质点到旋转轴的距离。求和号 \（ \sum \） 表示对所有质点求和。
对于细杆
当回转轴过杆的中点并垂直于杆时：
\[ J = \frac{m \times L^2}{12} \]
其中，\（ m \） 是杆的质量，\（ L \） 是杆的长度。
当回转轴过杆的端点并垂直于杆时：
\[ J = \frac{m \times L^2}{3} \]
其中，\（ m \） 是杆的质量，\（ L \） 是杆的长度。
对于圆柱体
当回转轴是圆柱体轴线时：
\[ J = \frac{m \times r^2}{2} \]
其中，\（ m \） 是圆柱体的质量，\（ r \） 是圆柱体的半径。
对于细圆环
当回转轴通过中心与环面垂直时：
\[ J = m \times R^2 \]
其中，\（ m \） 是圆环的质量，\（ R \） 是圆环的半径。
当回转轴通过边缘与环面垂直时：
\[ J = 2 \times m \times R^2 \]
其中，\（ m \） 是圆环的质量，\（ R \） 是圆环的半径。
对于薄圆盘
当回转轴通过中心与盘面垂直时：
\[ J = \frac{1}{2} \times m \times R^2 \]
其中，\（ m \） 是圆盘的质量，\（ R \） 是圆盘的半径。
当回转轴通过边缘与盘面垂直时：
\[ J = \frac{3}{2} \times m \times R^2 \]
其中，\（ m \） 是圆盘的质量，\（ R \） 是圆盘的半径。
对于空心圆柱
当回转轴为对称轴时：
\[ J = \frac{1}{2} \times m \times [（R_1）^2 + （R_2）^2] \]
其中，\（ m \） 是圆柱体的质量，\（ R_1 \） 和 \（ R_2 \） 分别为其内外半径。
这些公式可以帮助你根据电机的具体结构和质量分布来计算其转动惯量。在实际应用中，可能需要根据电机的实际情况进行适当的简化和调整。
