社会主义公有制主要包括以下几种形式：
1. 全民所有制（国有经济）：生产资料由社会全体成员共同占有，适用于与基础产业、基础设施等高度社会化生产和经营活动相适应的领域。
2. 集体所有制：生产资料由部分劳动群众共同占有，适用于与农业、手工业、工业、建筑业、运输业、商业、服务业等部门中社会化程度较低的生产和经营活动相适应的领域。
3. 混合所有制经济中的国有成分和集体成分：在混合所有制经济中，国有经济和集体经济通过与其他所有制经济的融合，发挥公有制经济凝结其他经济成分的作用，形成规模经济效益。
4. 股份合作制：一种结合股份制和合作制特点的所有制形式，劳动者可以既是股东也是劳动者。
社会主义公有制是社会主义经济制度的基础，决定了劳动者在生产中的互助合作关系和按劳分配关系。
