圆柱体的容积计算公式为：
\[ V = \pi r^2 h \]
其中：
\（ V \） 表示圆柱体的体积
\（ \pi \） 是圆周率，约等于 3.14159
\（ r \） 是圆柱体底面的半径
\（ h \） 是圆柱体的高度
这个公式可以用来计算圆柱体的体积，单位可以是立方米、立方厘米、立方毫米等。如果需要将体积从一种单位转换为另一种单位，可以使用以下转换关系：
1 立方米 （m³） = 1000000 立方厘米 （cm³）
1 立方厘米 （cm³） = 1 毫升 （mL）
1 升 （L） = 1000 毫升 （mL） = 1 立方分米 （dm³）
希望这些信息对你有所帮助。
