奏鸣曲式（Sonata Form）是一种大型曲式，主要用于奏鸣曲的主要乐章，也常见于室内乐、协奏曲、交响曲等大型音乐作品的相应乐章。此外，在序曲、交响诗等作品中也常常采用这种曲式。
奏鸣曲式的结构通常分为三个部分：
呈示部：
这部分包括主部、连接部、副部及小结尾。主部与副部在调性上保持传统关系，即主部在主调，副部在属调，或者反之。呈示部通常反复一遍，是乐曲的重心与精神所在。
展开部 （又称自由幻想部）：在这一部分，主要乐思在不同的调性上展开，可以使用不同的乐思交替出现，有时也会采用新材料或复调的处理方法。展开部以材料的片断性和终止的隐蔽为特征，使乐思以新的方式不断展开，甚至造成尖锐的矛盾冲突，最后导向再现部。
再现部：
主部在原调上再现，并通过连接段使副部也在主调上出现，以取得调性上的统一。再现部之后通常会有一个尾声，有时尾声很长，如贝多芬某些作品的尾声具有第二展开部的性质。
此外，有些奏鸣曲式的变体可能只包含呈示部和再现部，而不包含展开部。
奏鸣曲式最早是由A.B.马克斯在他的《作曲法教程》中提出的，它的前身称为古奏鸣曲式，形成于17世纪末和18世纪上半叶。这种曲式以对立统一为基础，继承了巴罗克音乐以调性为基础的成就，并使其更富于逻辑性和哲理性，表现的内容更深更广。
在音乐作品中，奏鸣曲式不仅限于奏鸣曲，它还是其他多乐章大型器乐套曲如交响曲、协奏曲等第一乐章的常用结构形式，并且也用于单乐章式的歌剧序曲和其他独立的器乐作品。
