马凳筋的长度计算公式如下：
```
马凳筋高度 = 板厚 - 2 * 保护层 - Σ（上部板筋直径 + 下部钢筋直径）
```
其中：
板厚：混凝土板的厚度。
保护层：钢筋外层与混凝土之间的保护层厚度。
上部板筋直径：板上层钢筋的直径总和。
下部钢筋直径：板最下排钢筋的直径。
马凳筋的上平直段长度通常取板筋间距加上50mm（或80mm，如果马凳上放置一根上部钢筋），下左平直段长度为板筋间距加上50mm，下右平直段长度通常为100mm。
请根据具体的工程要求和设计规范调整上述参数。
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