竣工图需要盖以下单位的章：
施工单位：
施工单位需要加盖竣工图专用章，并由编制人、技术负责人签字确认，同时监理单位和项目部的审核人也需要签字和单位盖章确认。
设计单位：
如果施工中有一般性设计变更，能将原施工图加以修改作为竣工图的，需要由原设计单位改绘变更后的图纸，并在改绘的图上加盖并签署竣工图章。
建设单位：
竣工图纸作为施工单位向建设单位提交的重要文件，需要建设单位的盖章认可。
监理单位：
监理单位需要审核竣工图，并由总监理工程师签字认可。
总结来说，竣工图需要施工单位、设计单位、建设单位和监理单位的盖章确认，以确保竣工图的准确性和合法性。
