公司车辆过户给个人的步骤和所需材料如下：
准备材料
卖方单位法人代码证书原件及复印件（确保在年审有效期内）。
买方个人身份证原件及复印件。
卖方单位给买方开具的有效成交发票原件及复印件。
机动车登记证书原件及复印件。
车辆行驶证原件及复印件。
买卖双方签订的买卖合同或机动车所有权转移的证明。
代理人身份证原件及复印件（如委托他人办理）。
车辆的违章违规记录处理证明及安全技术检验合格证明。
交通事故责任强制保险凭证。
公司公章（如适用）。
授权委托书（如适用）。
办理流程
前往过户大厅，领取并填写《市旧机动车买卖合同》，携带所有资料前往办理“转移受理”。
车辆检查、拓号、拆牌和照相，并缴纳相应的拓号费。
排队缴纳过户费，费用根据车辆排量和年限不同，约180元到980元不等。
转移受理，提交机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表，检查记录表，原登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票等。
办理车辆上牌手续，将相关档案带回要上户的车管所本地，并如数上缴所需材料。
注意事项
公司车辆过户给个人，车辆的号牌不能一并过户，个人需要重新申请新的车牌。
公司车辆过户前必须召开股东大会同意，因为股东没有权利随便处置公司的财产。
未上交强险、违章未处理等情形不能过户。
公司车辆过户需要缴纳增值税，费用为车辆价值的2%。
以上步骤和所需材料仅供参考，具体流程和费用可能会因地区和具体情况有所不同。建议在办理过户手续前，先咨询当地车辆管理部门或相关机构，以确保流程顺利进行。
