起保停控制电路
控制要求：按下起动按钮（I0.0为ON），Q0.0为ON；按下停止按钮（I0.1为OFF），Q0.0为OFF。
梯形图程序：
```
I0.0 -|-（常开触点）
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Q0.0 -|-（常闭触点）
|
```
当起动按钮按下时，I0.0为ON，输出线圈Q0.0得电，负载启动。当停止按钮按下时，I0.1为OFF，输出线圈Q0.0失电，负载停止。
互锁控制电路
控制要求：在两个负载中，当一个负载运行时，另一个负载必须停止。
梯形图程序：
```
I0.0 -|-（常开触点）
|
Q0.0 -|-（常闭触点）
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I0.1 -|-（常开触点）
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Q0.1 -|-（常闭触点）
```
当I0.0为ON时，Q0.0得电，Q0.1失电，负载1运行；当I0.1为ON时，Q0.0失电，Q0.1得电，负载2运行。
液位控制
控制要求：在燃气蒸汽锅炉中，保持水位在设定值。
控制原理：使用差压变送器将液位信号转换为模拟量，通过PLC进行PID调节，输出结果到变频器，改变水泵频率，以满足负荷变化。
小车往返运动
控制过程：按下启动按钮，小车从左边往右边运动，碰到右限位开关后返回，碰到左限位开关后再次返回，直到按下停车按钮后停止。
梯形图程序：
```
I0.0 -|-（启动按钮）
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Q0.0 -|-（右行指示灯）
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I0.1 -|-（左行指示灯）
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Q0.1 -|-（左限位开关）
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I0.2 -|-（停车按钮）
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Q0.2 -|-（右限位开关）
```
当按下启动按钮后，Q0.0得电，小车右行，碰到右限位开关后，Q0.1得电，小车左行，碰到左限位开关后，Q0.1失电，小车右行，如此循环，直到按下停车按钮后，Q0.2得电，所有指示灯熄灭。
温度控制器
控制要求：根据温度变化输出模拟量信号。
程序示例：
```
LD W0.0 ； 读取模拟量输入端口
MOV W0.0, Temp ； 将读取值存储到中间变量 Temp 中
MUL Temp, 10 ； 比例放大 10 倍，以输出 0-10V 的模拟量信号
MOV Temp, Output ； 将放大后的值赋给输出变量 Output
OUT O0.0 ； 将输出变量的值输出到模拟量输出端口
```
根据所需的输出范围，需要对输出变量进行比例放大或缩小，以便输出所需的模拟量信号。
这些实例展示了如何使用西门子PLC200进行基本的电气控制、液位控制、运动控制和模拟量输出控制。通过这些实例，可以更好地理解和掌握西门子PLC200的编程方法和技巧。
