1. CRC校验值计算
功能：利用信捷PLC的C语言功能函数功能块计算出CRC校验值。
CRC校验运算规则：
1. 令16-bit寄存器（CRC寄存器）=FFFFH。
2. 将第一个8-bit byte的讯息与低位元16-bit CRC寄存器异或（Exclusive OR）内。
3. 右移一位CRC寄存器，将0填入高位元处。
4. 检查右移的值，如果是0，就将第三步的新值存入CRC寄存器内，如果为非0，那么将CRC寄存器的值与A001H异或，将结果存入CRC寄存器内。
5. 重复步骤3到4，将8-bit全部运算完成。
6. 重复步骤2到5，取下一个8-bit的讯息指令，信捷PLC直到所有讯息指令运算完成。最后，得到的CRC寄存器的值，即是CRC的校验码。
示例代码：
```c
void CRC_Calculation（void） {
WORD CRC_寄存器 = 0xFFFF；
BYTE讯息；
// 读取讯息并填充到讯息数组中
// ...
for （int i = 0； i < 8； i++） {
CRC_寄存器 = （CRC_寄存器 << 1） | （讯息[i] & 0x01）；
CRC_寄存器 ^= 0xA001；
}
// 将CRC寄存器的值存入输出变量
// ...
}
```
2. 控制4台面机
功能：启动4台面机，可以单独启动也可以同时一起启动，均为正转，速度可调。
主电路设计：
1. 启动成型机。
2. 撕面架合、推杆下一齿条进、吹馅、活塞上、推杆上、撕面架开、齿条退、活塞杆下。
动作命令：由成型电机轴上带动的转盘上的传感器按照一定的时序发给PLC，由PLC控制相应的电磁阀及伺服电机。
硬件设备：
信捷PLC（XC3-24T-E+XC-E16YT）：体管输出型，有14点输入、10点输出。
XC-E16T：16点晶体管输出模块。
台达变频器：控制台面机及皮带机的精确调速。
台达触摸屏（DOP-A-80）：用于显示和操作界面。
示例代码：
```c
void Control_4_Machines（void） {
// 控制逻辑根据传感器信号编写
// ...
}
```
3. 运料小车自动循环控制
功能：运料小车在A地启动，直接到B点装料，5秒后装料结束，开始左行，碰到左限位开关停止，开始卸料，3秒后右行，碰到右限位开关停止，在B点装料5秒后循环结束。按下停止按钮，小车必须将当前次循环走完，料卸空后，方可停止。
输入输出：
X0：左限位开关
Y0：电机正转（小车右行）
X1：右限位开关
Y1：电机反转（小车左行）
X2：启动
Y2：装料
X3：停止
Y3：卸料
示例代码：
