齐桓公去见小臣稷，一天之内去了三次都没有见到。随从说：“您作为拥有万辆兵车的大国君主，去见一个平民百姓，一天去了三次还没见到，可以停止了。”桓公说：“不能这样。有才能的人看不起爵位和俸禄，当然也会轻视他们的君王；君王如果轻视霸主，自然也会轻视有才能的人。即使小臣稷看不起爵位和俸禄，我又怎敢轻视中原霸主的大业呢？”最终，齐桓公去了五次才见到小臣稷。
这件事传遍了天下，人们都说：“齐桓公尚且降低身份对待平民，何况我们这些一般的国君呢？”因此，许多国君纷纷前来朝拜齐桓公，很少有不到的。齐桓公之所以能够多次联合诸侯，一统天下，是因为他能够用这样的态度对待士人。
