齿轮齿数的选择原则主要涉及以下几个方面：
结构尺寸紧凑性：
齿轮齿数的选择应使结构尺寸尽可能紧凑，以减少空间占用和成本。
主轴转速误差小：
齿数的选择应确保主轴转速误差在允许范围内，以保证传动的平稳性和可靠性。
避免根切：
小齿轮的齿数应大于最小齿数，以避免在滚齿过程中产生根切，从而保证齿轮的强度和传动性能。
齿数与模数的关系：
齿轮的齿数应与模数相匹配，以满足结构强度和传动比的要求。模数的选择应考虑齿轮的弯曲强度和结构尺寸限制。
啮合齿轮的齿数应互为质数：
选择互质数的齿轮可以避免局部齿磨损严重，从而提高齿轮的使用寿命和传动效率。
满足传动比要求：
齿轮的齿数应根据传动比进行选择，以确保传动系统的平衡性和效率。
考虑热膨胀和润滑油储存：
齿轮设计时应考虑齿根高度大于齿顶高度，以储存润滑油和防止热膨胀顶死。
避免轴结构限制：
齿数的选择应保证轴承及其他元件之间有足够的空间，避免相互碰撞。
环境适应性：
在选择齿轮齿数时，还需考虑齿轮的使用环境和材料，如高温或腐蚀性环境，选择相应的材料和润滑维护方案。
综上所述，齿轮齿数的选择原则是多方面的，需要综合考虑结构尺寸、转速误差、强度、传动比、热膨胀、润滑油储存、轴结构限制以及环境适应性等因素。通过合理选择齿数，可以实现齿轮传动系统的高效、稳定和可靠运行。
