公司类型主要包括以下几种：
无限公司：
所有股东无论出资数额多少，均需对公司债务承担无限连带责任的公司。
有限责任公司：
所有股东均以其出资额为限对公司债务承担责任的公司。
两合公司：
由无限责任股东和有限责任股东共同组成的公司。
股份有限公司：
全部资本分为金额相等的股份，所有股东均以其所持股份为限对公司的债务承担责任。
股份两合公司：
由无限责任股份和有限公司股东共同组成的公司。
个人独资企业：
由一个自然人投资设立，其下设分支机构性质为“个人独资企业分支机构”。
合伙企业：
合伙人可以是两个以上自然人，也可以是有限公司、企业法人、事业法人、社团法人等，分为普通合伙和有限合伙，其下设分支机构性质为“合伙企业分支机构”。
全民所有制企业：
包括企业法人和营业单位两种，统称为全民所有制。
集体所有制企业：
也分为企业法人和营业单位两种，一般主办单位是事业单位、社团组织、工会、村委会等。
国有公司：
指国有独资公司，股东为国有资产。
民营公司：
非国有独资公司，股东为自然人、法人或其他组织。
中外合资公司和内资公司：
根据股东中是否包含外国人进行划分。
上市公司和非上市公司：
股份有限公司根据是否上市进行划分。
这些公司类型在设立条件、责任承担、资本结构等方面存在差异，企业可以根据自身情况和需求选择合适的公司类型进行设立。
