摩擦力的计算公式是：
\[ F = \mu \times F_n \]
其中：
\（ F \） 是摩擦力
\（ \mu \） 是动摩擦因数，也叫滑动摩擦系数，它只与材料、接触面的粗糙程度有关，与接触面积无关。
\（ F_n \） 是正压力，即垂直于接触面的力。
摩擦力的类型
静摩擦力：阻碍物体开始相对运动的力。静摩擦力的最大值可以通过公式 \（ F_{\text{静}} = \mu_{\text{静}} \times F_n \） 计算，其中 \（ \mu_{\text{静}} \） 是静摩擦因数，其值通常大于动摩擦因数。
滑动摩擦力：阻碍物体相对滑动的力。滑动摩擦力的计算公式为 \（ F = \mu \times F_n \），其中 \（ \mu \） 是动摩擦因数。
摩擦力的方向
摩擦力的方向与物体相对运动或相对运动趋势的方向相反。例如，如果物体A在物体B表面滑动，则摩擦力 \（ F \） 将指向物体B，即与物体A的滑动方向相反。
应用示例
假设一个物体在水平面上滑动，其正压力 \（ F_n = 100 \） 牛顿，动摩擦因数 \（ \mu = 0.2 \），则滑动摩擦力 \（ F \） 为：
\[ F = \mu \times F_n = 0.2 \times 100 = 20 \text{ 牛顿} \]
通过以上公式和解释，可以有效地计算和理解摩擦力的大小和方向。
