指南车是中国古代的一种导航工具，关于其发明者，历史上存在多种说法，但较为可靠的历史记载表明，指南车最早的确切发明者被认为是轩辕黄帝。黄帝被尊为中华民族的始祖，传说他利用天然磁石发明了指南车，以帮助军队在迷雾中辨别方向。
然而，也有记载指出，三国时期的魏国人马钧成功制造了指南车，并且他的发明被用于皇帝出行的车驾。马钧的指南车利用了平面式差速齿轮装置，被认为是“中国古代的机器人”。
另外，南北朝时期的大科学家祖冲之也曾复原并改进过指南车。
因此，虽然关于指南车的确切发明者存在争议，但根据可靠的历史资料，可以认为轩辕黄帝是最早的发明者，而马钧和祖冲之则在后世的记载中对其进行了改进和发展。
