北斗导航系统早在 2000年就可以民用。具体发展历程如下：
北斗一号系统 ：1994年北斗一号系统工程建设正式启动，2000年发射了2颗地球静止轨道卫星，建成北斗一号系统，为中国用户提供定位、授时、广域差分和短报文通信服务。北斗二号系统：
2004年启动北斗二号工程，2012年底14颗卫星组网成功，覆盖亚太地区。
北斗三号系统：
2017年北斗三号组网卫星开始发射，到2020年北斗三号组网成功，至此由35颗北斗卫星组成的北斗系统已经覆盖全球。
民用支持
2012年北斗卫星导航系统正式运行，同时发布了北斗系统空间信号接口控制文件（ICD），标志着北斗系统正式提供民用服务。
2013年，江苏、安徽、河北、陕西、山东、湖南、宁夏、贵州、天津9个示范省市区的大客车、旅游包车和危险品运输车辆开始安装北斗导航系统的车载终端，这是北斗系统在民用领域的首个示范工程。
综上所述，北斗导航系统从2000年开始就可以民用，并且随着技术的不断发展和系统的完善，目前已经在全球范围内提供高精度、高可靠的定位、导航和授时服务。
