军姿的要领主要包括以下几点：
脚部姿势
两脚跟靠拢并齐，两脚尖向外分开约60度。
两脚挺直，重心落于前脚掌，以防晕厥。
腿部姿势
两腿夹紧，小腿用力内合，臀夹紧，收腹，挺胸。
上体正直，微向前倾，两肩要平，稍向后张。
手臂姿势
两臂自然下垂，手指并拢自然微屈，拇指尖贴于食指的第二节，中指贴于裤缝。
头部姿势
头要正，颈要直，口要闭，下颌微收，两眼向前平视。
呼吸与意念
站军姿时，可以将体内的气流分为三股：一股从丹田顺两腿向下，使两腿挺直夹紧如柱；一股从丹田向上，散至两肩与头顶，使肩平头正顶住天，眼盯前方不斜视；一股收腹提臀，护住身体，使身体如钢铁一般坚固。
其他要点
听到“立正”口令后，两腿挺直，小腹微收，自然挺胸，上体正直，微向前倾，两肩要平，稍向后张，两臂自然下垂伸直，手指并拢，自然微曲，拇指尖贴于食指第二关节，中指贴于裤缝。
站军姿时要做到“三挺三收一睁一顶”，即挺颈、挺胸、挺腿，收下颌、收腹、收臀，眼要睁大并直视前方，头要向上顶。
这些要领共同构成了标准的军姿，要求军人在队列生活中坚决执行命令，做到令行禁止，展现出军人的威武与阳刚之气。
