鲁迅情愿作野草的原因主要体现了他的一种彻底牺牲精神和无畏态度。在《野草》中，鲁迅通过这种比喻表达了他愿意为了革命事业和人民的福祉，默默地奉献自己，即使面临被彻底摧毁的危险也在所不惜。这种精神在《野草·题辞》中得到了更为明确的阐述：“我自爱我的野草，但我憎恶这以野草作装饰的地面。地火在地下运行，奔突；熔岩一旦喷出，将烧尽一切野草，以至乔木，于是并且无可朽腐。”
从这段话中可以看出，鲁迅将自己比作野草，即使面临地火的焚烧，也愿意坚持自己的信念和理想，不妥协、不屈服。这种精神不仅是对个人信仰的坚守，更是对革命事业和为人民服务宗旨的忠诚和献身。通过这种比喻，鲁迅表达了他愿意为了更伟大的目标而牺牲自己的决心和意志。
同时，《有的人》这首诗中也提到了鲁迅情愿作野草，等着地下的火烧，这既是对鲁迅一生的总结，也是对他牺牲精神的赞美。诗中写道：“有的人活着别人就不能活；有的人他活着为了多数人更好地活。”这句话不仅概括了鲁迅的一生，也体现了他甘愿为多数人的幸福而牺牲自己的崇高精神。
综上所述，鲁迅情愿作野草，是因为他不愿意腐烂腐朽，而是希望以自己为代价，为革命事业和人民福祉贡献一切，即使面临极大的困难和牺牲也在所不惜。这种精神不仅体现在他的文学作品和诗歌中，也贯穿了他的一生。
