年满十六周岁的公民应当申请领取居民身份证，而未满十六周岁的公民可以自愿申请领取，但需要由监护人代为申请。
具体来说，年满16周岁的公民，应当自年满十六周岁之日起三个月内，携带本人居民户口簿，向常住户口所在地的公安派出所申请领取居民身份证。
对于未满16周岁的公民，如果他们自愿申请领取居民身份证，则必须由监护人代为申请领取。根据《中华人民共和国居民身份证法》的规定，未满16周岁的公民申请领取的居民身份证的有效期为五年。
因此， 建议家长在孩子3岁以上、能够配合拍照和采集指纹的情况下开始办理身份证，以确保整个过程顺利进行，并保障未成年人的信息准确性和安全性。
