唐朝的军事制度经历了从府兵制到募兵制的转变。以下是唐朝军事制度的主要特点：
府兵制
起源与发展：府兵制起源于西魏，隋朝时正式确立，并在唐朝初期得到沿用和发展。
组织结构：在地方设立折冲府，负责管理军户，军户依均田令领取田地，免纳租庸调，平时务农，战时出征。
军事与行政合一：府兵既是军人也是农民，实行兵农合一的制度，旨在维持一支小规模、训练有素的常备军。
中央与地方的军事机构：中央有皇帝下辖的12卫和皇太子东宫的6率，地方上折冲府负责征集和管理府兵。
装备与供给：府兵出征时需自备装备和粮食，部分装备如战马可领取政府贷款购买。
募兵制
出现背景：随着唐朝中期以后边境战争的频发，府兵制逐渐无法满足庞大的军需，因此开始实行募兵制。
招募标准：募兵要求有身高标准，20岁入伍的男子身高需达到一定标准以上，且需通过包括命中率在内的严格考核。
军队构成：募兵制下，军队成员背景更加多样化，带来了更为严格的军事训练和考核制度。
总结
唐朝军事制度的特点是府兵制与募兵制的结合使用，初期以府兵制为主，强调兵农合一，以维持一支小规模、训练有素的军队；随着时间发展，特别是安史之乱后，募兵制逐渐成为主要的征兵手段，以应对边疆战争的需要。
