杠杆原理，也称为“杠杆平衡条件”，是一条物理学力学定理。其核心内容是：要使杠杆平衡，作用在杠杆上的两个力矩（力与力臂的乘积）大小必须相等。用代数式表示为：F1·L1=F2·L2，其中F1表示动力，L1表示动力臂，F2表示阻力，L2表示阻力臂。
杠杆原理说明，在杠杆上作用的两个力，其大小与它们到支点的距离成反比。即如果动力臂比阻力臂长，那么所需的力就会变小。这一原理在日常生活和工程中有广泛的应用，如使用扳手拧紧螺栓、使用天平称重等。
阿基米德是第一个系统阐述杠杆原理的科学家，他在《论平面图形的平衡》一书中，通过一系列经验公理和几何学论证，得出了这一重要结论。
