马刺是一种用于刺激马匹加速奔跑的工具，通常连接在骑马者的靴子后根上。它们可以是较短的尖状物或者带刺的轮子，设计用来在骑马者用脚跟踢马腹时给马匹带来刺痛感，从而激发其全速奔跑。马刺的使用历史可以追溯到中世纪，最初的形式较为尖锐，可能会对马匹造成伤害，但经过多次改良后，现代的马刺设计为带有锯齿的轮子，减少了对马匹的伤害。
马刺在历史上曾经广泛被骑士和中世纪战士使用，以增强冲锋时的冲击力。在现代，虽然许多现代骑马活动已不再使用马刺，但它们仍被保留作为马术装备的一部分，并在某些传统马术表演或比赛中使用。
另外，值得一提的是，NBA中有一支职业篮球队也使用“马刺”作为队名，即圣安东尼奥马刺队（San Antonio Spurs），该队自1976年进入NBA以来，已成为篮球界最成功和最著名的球队之一
