摩擦力定义：
摩擦力是两个互相接触的物体，当它们要发生或已经发生相对运动时，在接触面上产生的一种阻碍相对运动的力。摩擦力的方向与物体相对运动的方向相反。根据物体相对运动的状态，摩擦力可分为静摩擦力和滑动摩擦力。静摩擦力发生在物体有相对运动趋势但尚未开始运动时，而滑动摩擦力则发生在物体已经开始相对滑动时。
产生摩擦力的条件包括：
1. 物体间相互接触和挤压；
2. 接触面粗糙；
3. 物体间存在相对运动趋势或实际发生相对运动。
摩擦力的大小受多种因素影响，包括接触面的粗糙程度和物体施加在接触面上的压力。增大有益摩擦的方法包括增大接触面粗糙程度和压力，而减小有害摩擦的方法包括减小压力、减小接触面粗糙程度和使用润滑油等
