马超在战场上的动作、神态、语言和心理活动如下：
动作
马超挺枪纵马，立于阵前，高叫：“虎痴快出!”
马超与许褚斗了一百余合，胜负不分，两人马匹困乏，各回军中换了马匹后又出阵前继续战斗。
许褚性起，飞回阵中，卸了盔甲，浑身筋突，赤体提刀，翻身上马，来与马超决战。
马超闪过许褚砍来的刀，一枪望褚心窝刺来，褚弃刀将枪挟住，两人在马上夺枪。
神态
马超面如冠玉，眼若流星，虎体猿臂，彪腹狼腰，英姿飒爽。
马超在阵前高叫，显得气势汹汹，充满斗志。
许褚卸甲赤体提刀，翻身上马，马超面对许褚的决战，神情严肃而勇猛。
语言
马超高叫：“虎痴快出!”这句话显示出他对许褚的挑衅和不屑。
曹操在门旗下回顾众将曰：“马超不减吕布之勇。”这句话表明曹操对马超的高度评价和认可。
心理
马超在战场上表现出极强的战斗意志和勇猛精神，他对自己的武艺和战斗力非常有信心。
马超在面对许褚的决战时，虽然形势严峻，但仍然镇定自若，显示出他的冷静和果断。
马超在战斗中毫不畏惧，敢于与许褚这样的猛将正面交锋，显示出他的英勇和果敢。
这些描述生动地描绘了马超在战场上的英勇形象，他的动作、神态、语言和心理活动都充分展现了他的勇猛和战斗精神。
