世界上是先有的红绿灯，再有的汽车。具体来说，世界上第一个红绿灯出现在1868年英国伦敦议会广场前的马路上，而公认的世界上第一辆现代汽车则出现在1886年。
红绿灯的发明是为了解决马车时代交通混乱的问题。在19世纪初的英国，尽管工业革命已经进行得如火如荼，但主要的交通工具仍然是马车。由于马车的车速过快，经常导致交通事故，特别是在议会大厦等马车密集的区域。为了改善这一状况，1868年，英国伦敦议会广场前安装了世界上第一个红绿灯，用以指挥马车的通行。
随后，在1886年，德国人卡尔·本茨发明了世界上第一辆现代汽车，并在1888年生产出世界上第一辆供出售的汽车。
因此，红绿灯的发明早于汽车，是为了解决当时交通混乱的问题，而汽车的发明则是在红绿灯发明后的十几年。
