制动器的工作原理主要基于物理学中的摩擦原理，通过非旋转元件与旋转元件之间的接触和摩擦来产生制动力。以下是制动器工作原理的概述：
摩擦原理
利用与车身（或车架）相连的非旋转元件（如制动盘、制动鼓）和与车轮（或传动轴）相连的旋转元件（如制动片、制动蹄）之间的摩擦力来阻止车轮的转动或转动的趋势。
液压制动系统
液压制动系统利用帕斯卡定律，通过制动总泵将驾驶员踩下制动踏板产生的机械力转化为液压压力，高压制动液通过制动管路传递至各个车轮的制动分泵，推动分泵内的活塞使制动片压紧制动盘或制动鼓，产生制动效果。
气压制动系统
气压制动系统使用高压气体作为制动介质，通过管道输送到各个制动缸，推动活塞使制动蹄压紧制动鼓，产生摩擦力矩实现制动。
盘式制动器
盘式制动器通过液压作用使制动衬块（刹车片）紧压在转动的制动盘上，通过摩擦力将动能转化为热能，实现制动。
电磁制动器
电磁制动器基于电磁感应定律，通过通电产生的磁场与制动体（如摩擦片）之间的相互作用产生摩擦力，实现制动效果。
行车制动与驻车制动
行车制动系统通过驾驶员踩下刹车踏板，向刹车总泵中的刹车油施加压力，液体将压力通过管路传递到每个车轮刹车卡钳的活塞上，活塞驱动刹车卡钳夹紧刹车盘产生摩擦力令车辆减速。
驻车制动系统通过机械式手刹或电子手刹实现，拉起手刹后，卡钳压住刹车片，从而实现车辆的驻车功能。
以上是制动器的基本工作原理，不同类型的制动器（如液压、气压、盘式、电磁）在结构和工作方式上有所不同，但基本原理都是利用摩擦力将车辆的动能转化为热能并消散
