城市NOA，即 城市自动导航驾驶，是一种高度智能化的驾驶辅助系统，专为应对复杂的城市交通环境而设计。它能够在城市道路上实现自动导航，包括自动规划行驶路线、智能变道、识别和响应交通信号灯、自动通过交叉路口、以及避让行人、非机动车和其他障碍物等功能。
城市NOA系统结合了多种驾驶辅助功能，如AEB（自动紧急制动）、ACC（自适应巡航控制）和LCC（车道居中控制），能够实现更为全面和高级的驾驶辅助。用户只需在导航上设置好目的地，车辆便可在无需人为接管的情况下，全程辅助驾驶到达终点。
实现城市NOA需要自动驾驶系统具备高度准确的导航能力、感知能力以及决策能力，能够根据实时路况和导航提示，自动完成交叉路口通行、左转、右转以及掉头，实现环岛上下行以及非封闭道路中实现人车并行。此外，系统还需能够根据驾驶需求，主动低速绕行障碍物。
目前，城市NOA布局仍处于从0到1的阶段，各大车企如华为、小鹏、蔚来、理想等都在积极推动城市NOA的落地和应用。随着技术的不断进步和市场的逐步成熟，城市NOA有望在未来成为智能驾驶领域的重要发展方向。
