雷克萨斯ES300H确实存在一些缺点，以下是一些主要的不足：
动力偏弱
搭载的2.5L发动机加电机的综合功率只有160千瓦，动力表现相对较弱，尤其在需要加速或超车的场合，可能会感觉力不从心。运动模式下的加速不够线性，推背感不明显。
内饰略显中庸
内饰风格相对保守，没有太多亮点。中控台的大屏不仅屏幕偏小，系统UI也不够新潮，与一些竞品相比显得较为落后。
NVH问题
噪音和振动处理不够理想，电机起步时的啸叫和发动机介入时的震动较为明显，影响驾驶舒适性。
后排空间不足
后排空间相对较小，尤其是对于身材高大的乘客，可能会感觉有些拥挤。此外，中间楼层抬高，影响了乘坐空间。
车机交互系统过时
车机系统和辅助驾驶方面相比中国新能源品牌有差距，处理多条指令时不能完全识别和执行。远程触控系统不好用，功能性和流畅度与现代竞品存在显著差距。
配置不足
尽管定位高端豪华，但ES300H的配置似乎并未完全匹配其售价。一些高端配置如360°全景影像、电动后尾门、真皮座椅等并未在所有车型中配备。
价格波动大
过去加价现象曾是ES300H的一大特色，但如今市场情况已经发生了变化，部分地区甚至有优惠出现，这让一些车主感到当初购车决策的不理智。
空调温度调节不便
空调温度调节方式较为原始，需要吐槽。多媒体控制和电子手刹的位置也不够人性化。
总的来说，雷克萨斯ES300H在动力、内饰、NVH、后排空间、车机交互系统、配置和价格等方面都存在一些不足。然而，这些问题并不一定影响其作为一款豪华混动车型的整体表现，特别是对于那些注重舒适性和稳健驾驶的商务精英来说，这些问题可能并不是关键性的考量因素。
