汽车发动机的结构主要包括两大机构和五大系统：
两大机构
曲柄连杆机构
主要由活塞、连杆、曲轴、轴瓦、飞轮、活塞环、活塞销、曲轴油封等组成。
作用是将活塞的直线往复运动转换为曲轴的旋转运动，并输出动力。
配气机构
包括汽缸盖、气门室盖罩、凸轮轴、气门、进气歧管、排气歧管、空气滤清器、消音器、三元催化器、增压器、中冷器等。
作用是确保可燃混合气及时进入汽缸并在燃烧后及时排出废气。
五大系统
冷却系统
包括水箱、水泵、散热器、风扇、节温器、水温表和放水开关等。
作用是散发热量，保持发动机正常运转。
润滑系统
由机油泵、集滤器、机油滤清器、油道、限压阀、机油表、感压塞及油尺等组成。
作用是向发动机的各个运动部件提供润滑油，减少摩擦和磨损。
燃料供给系统
汽油机包括汽油箱、汽油表、汽油管、汽油滤清器、汽油泵、化油器、空气滤清器等。
柴油机包括喷油泵、喷油器、调速器、柴油箱、输油泵、油水分离器、柴油滤清器、喷油提前器和高、低压油管等。
作用是向发动机提供适量的燃料。
点火系统（仅汽油机有）
包括火花塞、高压线、高压线圈、分电器、点火开关等。
作用是在适当的时候点燃汽缸内的可燃混合气。
启动系统
包括起动机、点火开关、蓄电池、启动继电器等。
作用是启动发动机并使其转入自行运转。
这些机构和系统的协同工作，使汽车发动机能够高效地运行，为车辆提供动力。
