自动驾驶技术按照美国机动车工程师协会（SAE）和国际汽车工程师协会（SAE International）的标准，分为六个等级，从L0到L5：
L0：纯手动驾驶，驾驶员负责所有驾驶任务。
L1：驾驶自动化，辅助系统如自动泊车、车道偏离提示、自适应巡航等，驾驶员仍占主导地位。
L2：部分自动驾驶，车辆可以控制方向和加速度，在某些条件下独立完成一些驾驶操作，驾驶员需保持警惕。
L3：有条件自动驾驶，自动驾驶系统在特定条件下可以独立完成大部分驾驶操作，但驾驶员需要保持注意力集中，随时准备接管。
L4：高度自动驾驶，车辆在绝大多数情况下可以独立完成所有驾驶操作，通常不需要人工控制。
L5：完全自动驾驶，车辆在所有道路环境下执行完整的动态驾驶任务和动态驾驶任务支援，全程无需驾驶员介入。
目前，大多数车辆处于L2级别，即部分自动驾驶，而L3和L4级别的车辆正在研发和测试中。L5级别的完全自动驾驶汽车尚未大规模商业化
