赵构杀害岳飞的原因是多方面的，主要包括以下几点：
兵权问题
赵构作为皇帝，需要回收兵权，以加强皇权。
政治威胁
岳飞功高震主，赵构担心其影响力过大，威胁到自己的皇位。
内部权力斗争
南宋内部权力分配问题，赵构需要通过削弱武将势力来平衡朝政。
和议背景
“绍兴和议”签订后，南宋与金国达成和平，无需再依赖武将，因此赵构有动机削弱武将势力。
个人关系
赵构与岳飞之间个人关系不佳，加上秦桧的挑拨，加剧了双方的矛盾。
迎回二圣问题
虽然赵构曾喊出迎回二圣的口号，但这并不直接导致他杀害岳飞。
立储问题
岳飞建议立储，触及了赵构无法生育的痛点，赵构认为这威胁到了皇位的稳定。
历史评价
岳飞一心想做个民族英雄，可能过于自信，没有充分考虑到政治风险。
综合以上因素，可以看出赵构杀害岳飞是一个复杂的政治决策，涉及到皇权稳固、内部权力斗争、个人关系等多方面因素。其中，兵权问题和迎回二圣问题被一些观点认为是导致悲剧的直接原因，但实际情况可能更为复杂。
