研发费用通常包括以下费用：
人员人工费用
在职研发人员的工资、奖金、津贴、补贴、社会保险费、住房公积金等。
外聘研发人员的劳务费用。
直接投入费用
研发活动直接消耗的材料、燃料和动力费用。
用于中间试验和产品试制的模具、工艺装备开发及制造费，样品、样机及一般测试手段购置费，试制产品的检验费。
用于研发活动的仪器、设备的运行维护、调整、检验、维修等费用，以及租赁费。
折旧费用与长期待摊费用
用于研发活动的仪器、设备和在用建筑物的折旧费。
研发设施的改建、改装、装修和修理过程中发生的长期待摊费用。
无形资产摊销
用于研发活动的软件、专利权、非专利技术等无形资产的摊销费用。
设计费用
新产品设计费、新工艺规程制定费、新药研制的临床试验费、勘探开发技术的现场试验费等。
其他相关费用
研发成果的论证、评审、验收、评估以及知识产权的申请费、注册费、代理费等费用。
通过外包、合作研发等方式，委托其他单位、个人或者与之合作进行研发而支付的费用。
与研发活动直接相关的其他费用，如技术图书资料费、资料翻译费、会议费、差旅费、办公费、外事费、研发人员培训费、培养费、专家咨询费、高新科技研发保险费用等。
这些费用是企业为了进行产品、技术、材料、工艺、标准的研究、开发过程中实际发生的各项费用。
