刘唐的主要事迹包括：
智取生辰纲：
刘唐与晁盖、吴用等七人结义，共同策划并劫取了梁中书为蔡京祝寿的生辰纲。他们巧妙伪装成贩枣商人，利用蒙汗药酒迷倒杨志等人，成功劫走不义之财。
投奔晁盖：
在得知梁中书搜刮十万贯金珠宝贝作为生辰纲后，刘唐愤然不平，决定劫取这笔不义之财。他前往郓城东溪村投奔晁盖，两人合谋劫纲，最终成功。
被雷横抓捕：
刘唐在寻找晁盖的途中，醉酒在灵官庙被都头雷横当作贼人抓捕。幸好晁盖及时出面，将他解救。
加入梁山：
刘唐与晁盖等人劫取生辰纲后，为避官府追缉，决定上梁山。在梁山，他成为晁盖麾下的得力干将，并在梁山英雄排座次时，荣居第二十一把交椅，掌管步军。
屡建战功：
刘唐在梁山期间，参与了多次重要战役，如江州救宋江、连环马阵前显威、曾头市血战、大名府智取等，屡建奇功。
征讨方腊：
在征讨方腊的战役中，刘唐表现勇猛，亲手斩杀润州悍将“巨灵神”沈泽。但在杭州城下，他因急于立功，孤身犯险，被闸板砸死在门下，壮烈牺牲。
追封忠武郎：
刘唐死后，朝廷追封他为忠武郎，以表彰其生前功绩。
刘唐是一个性格直爽、行事果断的英雄，尽管外表粗犷，但内心重情重义，敢于挑战强敌，展现出了梁山好汉独有的豪迈与英勇。他的事迹在《水浒传》中占有重要地位，是梁山好汉中的一位传奇人物。
