醉酒驾驶的判定标准主要依据车辆驾驶人员血液中的酒精含量。具体标准如下：
醉酒驾车：
车辆驾驶人员的血液中酒精含量达到或超过80mg/100mL。
饮酒驾车：
车辆驾驶人员的血液中酒精含量在20mg/100mL至80mg/100mL之间。
根据这些标准，饮酒驾驶将被记12分，驾驶证暂扣六个月，并处一千元以上二千元以下罚款。醉酒驾驶则构成刑事犯罪，将面临吊销驾驶证、依法追究刑事责任，并且五年内不得重新取得驾驶证的处罚。
建议在驾驶前避免饮酒，以保障自身和他人的安全，遵守交通法规，维护良好的交通秩序。
